Publikationsliste

2015

Bonow, G.: Gasleckortungsmethoden für autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung. Kassel: Kassel University Press, 2015 (Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Band 5)

2014

Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T.; Schulz, D.: Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. In: Ex-Zeitschrift 2014 (2014), Nr. 1, S. 93-99
Ordonez Müller, A.; Kroll, A.: Zum Einsatz autonomer kooperierender mobiler Roboter mit aktiver optischer Fernmesstechnik für Roboter-basierte Inspektionen. In Proceedings of the Automation 2014 Konferenz in Baden-Baden (2014), S. 847-864
Soldan, S., Kroll, A.: Übersicht zu Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie. In: tm - Technisches Messen 81 (2014), Nr. 10, S. 474-484
Soldan, S.: Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse. Kassel: Kassel University Press, 2014 (Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, Band 3)

2013

Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Kroll, A.; Müller, A. M.; Schmidt, L. & Soldan, S.: RoboGasInspector : Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mit autonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen. Schlussbericht des BMWi-Projektes, 2013
Bonow, G.; Kroll, A.: Gas leak localization in industrial environments using a TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max method. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (Karlsruhe 2013)
Braun, R.; Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Gebrauchstauglichkeit verschiedener Eingabegeräte zur Teleoperation eines Manipulators bei komplexen Bewegungen. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Chancen durch Arbeits-, Produkt- und Systemgestaltung - Zukunftsfähigkeit für Produktions- und Dienstleistungsunternehmen: 59. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Krefeld 2013). Dortmund: GfA-Press, 2013, S. 413-417
Habib, A.; Schalau, B.; Schmidt, D.: Comparing different methods for calculating the gas dispersion. In: CEt - Chemical Engineering Transactions 31 (2013), S. 145-150
Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T.; Schulz, D.: Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. In: Technische Sicherheit 3 (2013), Nr. 5, S. 10-15
Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.: On Range Extension of Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) Based Devices in Remote Gas Sensing Applications. In: International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (Daegu, Korea 2013)
Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.: Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements. In: 12th International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications (Turin, Italien 2013)
Schmidt, L.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Braun, R. & Herrmann, R.: Interaktionsgestaltung zur Teleoperation eines mobilen Roboters. In: Maier, T. (Hrsg.): Human Machine Interaction Design: Gezielt wahrnehmen, sicher erkennen, attraktiv gestalten. Stuttgart: Institut für Konstruktionstechnik und Technisches Design, Universität Suttgart, 2013 (IKTD-Bericht 610), S. 2736
Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: User Studies on Teleoperation of Robots for Plant Inspection. In: Industrial Robot: An International Journal 41 (2014), Nr. 1, S. 614
Soldan, S.; Kroll, A.: Towards automated gas cloud detection using IR gas imaging cameras. In: 12th International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications (Turin, Italien 2013)

2012

Barz, T.; Bonow, G.; Hegenberg, J.; Habib, K.; Cramar, L.; Welle, J.; Schulz, D.; Kroll, A. & Schmidt, L.: Unmanned Inspection of Large Industrial Environments: Insights into Research Project RoboGasInspector. In: Aschenbruck, N.; Martini, P.; Meier, M. & Tölle, J. (Hrsg.): Future Security. Berlin Heidelberg: Springer, 2012 (Communications in Computer and Information Science 318), S. 216-219
Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Ansatz zur experimentellen Ermittlung von Gesten zur Steuerung eines mobilen Roboters. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2012: Mensch-Maschine-Interaktion (Kaiserslautern 2012). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2012 (VDI-Berichte 2179), S. 173183
Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Assistenzsysteme zur Aufrechterhaltung des Situationsbewusstseins bei der Überwachung autonomer mobiler Roboter. Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme. Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 269-272
Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Task- and user-centered design of a human-robot system for gas leak detection: From requirements analysis to prototypical realization. In: Petrovic, I. & Korondi, P. (Hrsg.): 10th International IFAC Symposium on Robot Control (Dubrovnik, Croatia 2012). Dubrovnik: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (10), S. 793-798
Hegenberg, J.; Röllke, A.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Ergonomische Gestaltung einer kopfbewegungsbasierten Steuerung eines Stereokamerasystems auf einem mobilen Roboter. Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme. Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 249-252
Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Teleoperationsunterstützung über ein HMD und ein kopfbewegungsgesteuertes Stereokamerasystem auf einem entfernten mobilen Roboter. In: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (Hrsg.): Datenbrillen - Aktueller Stand von Forschung und Umsetzung sowie zukünftiger Entwicklungsrichtungen (Dortmund 2011). Dortmund: BAuA, 2012, S. 29-38
Liu, C.; Kroll, A.: A Centralized Multi-Robot Task Allocation for Industrial Plant Inspection by using A* and Genetic Algorithms. Rutkowski, L.; Korytkowski, M.; Scherer, R.; Tadeusiewicz, R.; Zadeh, L. & Zurada, J. (Hrsg.): Artificial Intelligence and Soft Computing (Lecture Notes in Computer Science 7268). Berlin: Springer, 2012, S. 466-474
Liu, C.; Kroll, A.: On Designing Genetic Algorithms for Solving Small- and Medium-Scale Traveling Salesman Problems. In: Rutkowski, L.; Korytkowski, M.; Scherer, R.; Tadeusiewicz, R.; Zadeh, L. & Zurada, J. (Hrsg.): Swarm and Evolutionary Computation (Lecture Notes in Computer Science 7269). Berlin: Springer, 2012, S. 283-291
Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.: Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleck-erkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter. 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012, Nürnberg, Germany, Vol. 16, AMA Service GmbH, 2012, pp. 126-135
Soldan, S.: On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments. Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT), Naples, Italy, Vol. 11, 2012, S. QIRT 2012-137
Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.: RoboGasInspector - A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results. Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway, 2012, pp. 33-38
Soldan, S.; Welle, J.; Thomas, B.; Kroll, A.; Schulz, D.: Towards Autonomous Robotic Systems for Remote Gas Leak Detection and Localization in Industrial Environments. Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics (FSR2012), Matsushima, Japan, Vol. 8, 2012

2011

Bonow, G.; Kroll, A.: Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte. AUTOMATION 2011, Baden-Baden, 28.-29. Juni 2011
Schmidt, L.; Hegenberg, J.; Cramar, L.: Mensch-Roboter-System zur Gaslecksuche : Von der Anforderungserhebung zur prototypischen Realisierung. atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 53 (2011), Nr. 12, S. 56-65
Soldan, S.; Rangel, J.; Kroll, A.: An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras. 6th International Infrared Conference InfraR&D, Hannover, Germany, 6. - 7. April 2011

2010

Baetz, W.; Kroll, A.; Soldan, S.: On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms. 8th International Conference on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components, Berlin, Germany, 2010, S. 503-512
Cramar, L.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.: User Involvement in Requirements Elicitation on the Example of a System with Autonomous Mobile Robots for Inspection of Gas Pipes. Human Centred Automation: Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Berlin, Posterpräsentation, 2010
Habib, A.; Schalau, B., Erforderliche Komplexität bei der Modellierung einer Lachenverdunstung im Rahmen von Störfallauswirkungsbetrachtungen. 10. Fachtagung Anlagen-, Arbeits- und Umweltsicherheit, Köthen, 2010
Kroll, A.; Soldan, S.: Survey results on status, needs and perspectives for using mobile service robots in industrial applications. 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 2010, S. 621-626
Kroll, A.; Baetz, W.; Peretzki, D.; Bonow, G.: Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld ausführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters. Patent DE102008047151B3, 2010